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User 22939
Wenn es deutlich klackt, dann ist es mit sehr hoher Wahrscheinlichkeit schon genau das Problem mit "zu neuer" Firmware in den S-Controllern und hier hat die aktualisierte Firmware-Version für den Arduino Leo bei bisher allen Usern die Problematik behoben.
Klar ist dass diese Sache eben nur beim Herunterfahren der Aktuatoren zum Tragen kommt (Problematik ist dass bei neueren Servotreibern die ersten Schritte vom Motion-Controller in der Herabfahr-Phase noch nicht sauber abgearbeitet werden und dann am Ende zu weit gefahren wird. Dies wurde durch ein Fix mit einem Delay im MC-Controllercode behoben).
Klar ist dass diese Sache eben nur beim Herunterfahren der Aktuatoren zum Tragen kommt (Problematik ist dass bei neueren Servotreibern die ersten Schritte vom Motion-Controller in der Herabfahr-Phase noch nicht sauber abgearbeitet werden und dann am Ende zu weit gefahren wird. Dies wurde durch ein Fix mit einem Delay im MC-Controllercode behoben).