Motion4Sim Servo Motion Controller

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User 29438

Ich grüß euch,

da ich aus der Flusiecke komme, kennt mich hier wohl kaum einer ich hoffe ich bin Willkommen.:-)

Ich bin der Denis und habe als Hobby Projekt einen Motion Controller für Schritt und Servomotoren
für meinen Flugsimulator entwickelt. Der Thanos Controller war mir für meinen Flugsimulator nicht gut genug so habe ich begonnen
vor einem Jahr einen verbesserten zu entwickeln. Dieser ist jetzt fertig und ich würde gern ein paar davon verkaufen. Generell ist der Controller
für alle Motion Simulatoren geeignet.

Die Vorteile gegenüber änderen Systemen.
  • integriert 6dof Berechnung (lineare und rotierende 6dof Stewartplattformen) mit COR Berechnung
  • super fein einstellbare Filter
  • dynam. anpassbarer Schutzfilter für Motion Spikes
  • vielfach höhere Auflösung der Aktuatoren möglich (0,005mm theoret.) bei vollem Speed
  • mobiles Hardware und Software Handheld Device
  • schnelle 32bit MCU mit Cache
Bei Fragen schreibt mir hier.

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Es wird folgende Software aktuell unterstützt:

Sim Motion (inoff. build)
SimTools (6dof kein Plugin nötig)
FlyptMover
Sim Racing Studio
IAN BFF

unterstütze Aktuatoren:

alle AASD15A Servo Driver kompatiblen Aktuatoren und
Schrittmotoren mit Puls / Dir Eingang
PT Actuators SM70 , Scorpion
SFX 100/150
rotieren Aktuatoren
lineare Aktuatoren
alles frei einstellbar und programmierbar

für die Einstellung und Programmierung des Controllers gibt es eine App. Mit dieser
App können alle Einstellungen und Konfigrationen vorgenommen und als Profile gespeichert werden.
Außerdem können die Aktuatoren in den verschieden Modi getestet werden.
Die Firmware wird ständig erweitert und mit neuen Features versehen und angepasst. Diese kann man leicht mit dem
integrierten Flashtool auf den Controller schreiben.

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Für die Steuerung gibt es einen Handheld Device. Mit diesem Device werden die Funktionen gesteuert und es können außerdem über das eingebaute
Display und den Encoder auch alle Parameter über ein Menu eingestellt werden.
Ein Notausschalter ist integriert sowie LEDs zur Statuskontrolle
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Das Handheld ist nicht unbedingt notwendig. Die Steurerung kann auch durch die
Remote Handheld Device App erfolgen. Sie bietet die gleiche Features. Ich plane noch die
Zuordnung von Joystickbuttons zu den Funktionen in einem späteren Update.Sowie die Möglichkeit zum Speichern von
Presets für unterschiedliche Simulationen.
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Eine Anleitung steht auf meinem Github Kanal zur Verfügung und wird ständig erweitert.
Dort veröffentliche ich auch die Firmwareupdates und andere technische Details wie 3d Gehäuse
und Manuals zu den Servomotoren.

Es ist auch möglich das Handheld Device DIY herzustellen. Baupläne sind online. Ein pcb zum Selberlöten ist verfügbar.

Ich betreibe einen Youtubekanal ,dort kann man den Controller im Betrieb sehen. https://www.youtube.com/channel/UCqurllqaRAggQh8oK3UI68g

Vielen Dank fürs lesen und eine schöne Zeit.

My 6dof RIG

Demonstration of Handheld App

Great DIY 6dof

Die Angebote findet ihr auf ebay

mit Handheld:

ohne Handheld:

weitere Links

Github : https://github.com/motion4sim/AASD15A-Servo-Controller-for-Motion-Simrigs

Youtube:

weitere technische Details:

Hardwarefunktionen​


  • Ansteuerung von 6 + 1 Servomotoren (optional)
  • Pulse Geschwindigkeit bis zu 550 kHz
  • Step/Dir Mode
  • Abfrage und Auswertung von Moment (für Kalibrierung) sowie Fehlerstatus
  • Anzeige von Parameter über LC Display 16x2 , volles Menu
  • Bedienung über Drehencoder mit Pushbutton
  • Switch für Signalempfang
  • Notausschalter für die Servofunktionen
  • Serielle USB Verbindung für Datenübertragung
  • 32 bit Prozessor
  • Speicherung der Einstellungen
  • Steruerung von LED s zur Statusanzeige (externer Handheld)
  • Gehäuse (zum selberdrucken)
  • Steuerteil kann 3m entfernt installiert werden (optional)
  • LC-Display und Encoder können auch auf dem Mainboard installiert werden
  • Automatic Home calibration on power up or re-connection without limit switches
  • Limit switches optional installierbar für home calibration
  • Protection from exceeding physical limits of the actuator
  • Optional Platform Health check, to ensure all actuators are active during gaming
  • Latency as low as 1ms in Mover and Simtools or faster if some tool will support
  • E-stop, Force Offline buttons and switches
  • Usb Stromversorgung

Softwarefunktionen​

  • Software ist menugeführt und einfach zu benutzen
  • Alle Funktion parametrierbar für die eigenen Ansprüche
  • Überwachung des Status der Motoren
  • Automatisches Kalibrieren der Nullposition Servomotoren
  • Kalibrieren auch über Endschalter möglich
  • Servicefunktion für Reparatur oder Kontrollstellung der Motoren
  • Manuelle Steuerung jedes Motors einzeln, zum Testen und Wartung
  • Adjustable direction for Inline or Foldback placement of servomotor
  • Adjustable screw lead Pitch advance per revolution frei einstellbar
  • Adjustable stroke unlimited
  • selection of belt reduction ratios or gear ratios frei einstellbar
  • drehende und lineare aktuatoren werden unterstützt
  • Skalierung der Eingangssignale (Mastergain)
  • Real Exponential moving average filter for anti-vibration and smooth pulses on the actuator
  • advanced full adjustabel Spike Filter to automatically eliminate jolts during crashes or unwanted motion cues
  • Offset für jeden Motor (speziell für Drehende Aktuatoren)
  • Variable Parkposition
  • Aktuatoren individuell einstellbar (elektronische Übersetzung, Länge des Akt. , DOF System)
  • Geschwindigkeiten für Kalibrieren , Langsame Geschwindigkeit und Schnellgang frei einstellbar (max. 550 kHz)
  • Inverse Kinematik mit >500 Berechnungen pro Sekunde (für lineare und nichtlineare Aktuatoren)
  • Geometrie für Steward Plattformen mit 6 DOF und 6 Aktuatoren individuell einstellbar
  • Wash-Out – Filter für jede Achse (Einstellbar nur bei Inverse Kinematik)
  • Auswertung von 24 bit Eingangsdaten (Simtools /Mover)
  • Berechnung in 32/64 Bit für maximale Bewegungsglätte
  • 2 verschieden Operationsmodi : direkt oder inverse kinematik
 

Anhänge

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User 14900

Sehr cool!!
Ich habe generell sehr VIEL Respekt für Leute, die sowas in Eigenregie auf die Beine stellen.

VIEL Erfolg damit!!!!

Gruß Daniel

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