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User 20913
Da ich seit ca 4 Jahren Ersatzteile für mein SFX100 herumliegen habe und die Elektronik recht interessant ist, dacht ich mir es wäre doch nett schnell eine DIY Version von aktiven Pedalen zu bauen
Einen ersten POC für die Elektronik habe ich bereits gebaut. Mittels einfacher Loadcell wird per Arduino der Druck abgegriffen und an einen Servomotor geschickt der entsprechend die Position einnimmt. Es gibt allerdings ein paar Dinge zu beachten:
Der Loadcell Amplifier muss so schnell wie möglich sein - damit fallen viele angebotene fertige Lösungen raus.
Der Mikrocontroller muss die Daten so schnell wie möglich verarbeiten können und das noch mit best möglicher Auflösung. Dementsprechend wird in der Prototyp Version ein Teensy eingesetzt. Dessen Rechenleistung sollte ausreichen
Der Motor muss passend dimensioniert sein - das ist er noch nicht, aber ich verwende erstmal was ich habe. Zu beginn wird es also ein Gas Pedal (die Loadcell kann auch nur 5 kg btw)
Somit stecke ich gerade im Bau des Prototyps um das Ganze einmal am Fuß fühlen zu können. Die 3D Drucker Ersatzteile sind unterwegs, somit sollte ich nächstes Wochenende mit dem Druck beginnen können.
Hier ist der Versuchsaufbau:
Ich bin schon gespannt ob das was wird hehe
Einen ersten POC für die Elektronik habe ich bereits gebaut. Mittels einfacher Loadcell wird per Arduino der Druck abgegriffen und an einen Servomotor geschickt der entsprechend die Position einnimmt. Es gibt allerdings ein paar Dinge zu beachten:
Der Loadcell Amplifier muss so schnell wie möglich sein - damit fallen viele angebotene fertige Lösungen raus.
Der Mikrocontroller muss die Daten so schnell wie möglich verarbeiten können und das noch mit best möglicher Auflösung. Dementsprechend wird in der Prototyp Version ein Teensy eingesetzt. Dessen Rechenleistung sollte ausreichen
Der Motor muss passend dimensioniert sein - das ist er noch nicht, aber ich verwende erstmal was ich habe. Zu beginn wird es also ein Gas Pedal (die Loadcell kann auch nur 5 kg btw)
Somit stecke ich gerade im Bau des Prototyps um das Ganze einmal am Fuß fühlen zu können. Die 3D Drucker Ersatzteile sind unterwegs, somit sollte ich nächstes Wochenende mit dem Druck beginnen können.
Hier ist der Versuchsaufbau:
Ich bin schon gespannt ob das was wird hehe