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User 15867
Aktuator Design ist nun in Post 2 aktualisiert.
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Ich möchte noch mal auf den Stand des Projektes hinweisen.
Das Projekt ist noch sehr jung. Es liegen keine Langzeiterfahrungen vor.
Alles ist noch absoluter Prototypen Status und es wird sich bestimmt noch viel ändern.
Daher wird es auch keine Baupläne oder Schritt für Schritt Anleitungen geben, sorry.
Eine Möglichkeit eine fertige Steuerung zu verwenden wäre auch so ein 4x Ionicube mit 4 großen Mige-Motoren.
Der Arduino wäre nicht in der Lage vier quadratur Encoder Signale (a 10000 CPR) auszuwerten. Muss er auch nichtBenutzt Du separate Arduinos für die Lageerkennung (also Auslesen des Encoders) und für die Lageregelung (PID)? Und welche Endstufen nutzt Du?
Eine Möglichkeit eine fertige Steuerung zu verwenden wäre auch so ein 4x Ionicube mit 4 großen Mige-Motoren.
?, da fehlt mir einfach der Kontext.
Sorry, aber da fehlt dir ein entscheidendes Teil bei deiner Gleichung. Der Controller.Eine Möglichkeit eine fertige Steuerung zu verwenden wäre auch so ein 4x Ionicube mit 4 großen Mige-Motoren.
?, da fehlt mir einfach der Kontext.
Der Ionicube kann Servo-Motoren ansteuern: https://granitedevices.com/ionicube-multiaxis-servo-drive-boards/
Falls noch nicht bekannt: das Schwester-Modell, der Simucube, wird benutzt um den Motor eines Direct-Drive-Lenkrads zu steuern:
https://forum.virtualracing.org/showthread.php/100697-Simucube
Es sollte also vermutlich nicht so viel Aufwand sein mit dem Ionicube eine Motion-Platform mit dem entsprechdenden Motoren (z.B.: https://www.simracingbay.com/product/mige-diy-package/) zu steuern.